URLからある引数を取り出したい。 - PHPプロ！Q&A掲示板

お世話になります。
あるURLから、特定の文字列を正規表現で抽出したいのですが、
2日間試行錯誤して、結局できませんでした。

あるURLといっても、
googgelmapやmapplewebの地図URLから、緯度経度の情報を取り出したいのです。

現在はうまくいかなかったこともありしかたなく、下記のスクリプトを作成して抜き出しております。


例題のURL：http://maps.google.co.jp/maps?hl=ja&ie=UTF8&z=18&ll=35.666623,139.756538&spn=0.003491,0.004603&om=1
期待する結果：35.666623,139.756538

for ($i = 0; $i <= mb_strlen($fld041url); $i++) {
if ( $idokeido == 3 ) {
if (($idokeido == 3) && (is_numeric(substr($fld041url, $i,1)) || (substr($fld041url, $i,1) == "." ))){
//echo substr($fld041url, $i,1);
$urlido = $urlido . substr($fld041url, $i,1);
} elseif (substr($fld041url, $i,1) == "," ){$idokeido=4;
} else {$idokeido=0;}
} elseif ( $idokeido == 4 ) {
if (($idokeido == 4) && (is_numeric(substr($fld041url, $i,1)) || (substr($fld041url, $i,1) == "." ))){
//echo substr($fld041url, $i,1);
$urlkeido = $urlkeido . substr($fld041url, $i,1);
} else {$idokeido=0;}
} else {
if (($idokeido == 0)  && substr($fld041url, $i,1) == "l" ){$idokeido=1;
//lである場合
} elseif (($idokeido == 1)  && substr($fld041url, $i,1) == "l" ){$idokeido=2;
continue;
} elseif (($idokeido == 2)  && substr($fld041url, $i,1) == "=" ){$idokeido=3;
continue;
} else {$idokeido=0;}
}
}
$urlido = $urlido;
$urlkeido = $urlkeido;




正規表現を使えば1行で、かつ簡単に抜き出せるハズという幻想を持っていますが、
スキルが追いつかず、無駄に記述をしております。

どなたか、
【http://maps.google.co.jp/maps?hl=ja&ie=UTF8&z=18&ll=35.666623,139.756538&spn=0.003491,0.004603&om=1】
から
【35.666623,139.756538】
を抜き出す正規表現を教えてください。